يتضمن تكوين ومبدأ الحفارات الصغيرة جانبين أساسيين: هيكلها الأساسي ومبدأ عملها. ‌

من حيث الهيكل الأساسي، يتضمن الهيكل الأساسي للحفارة الصغيرة دلوًا، ومجرفة جرافة، وقضيب توصيل، وأسطوانة زيت، ومحرك، ومضخة هيدروليكية، ومحرك، وذراع الرافعة، وأسطوانة زيت ذراع الرافعة، ومسار، وعجلة توجيه، وعجلة وسيطة، وعجلة دعم، ذراع الرافعة، عجلة القيادة، ثقل الموازنة، وأجزاء أخرى. تعمل هذه المكونات معًا لتمكين الحفارات الصغيرة من أداء مهام مثل الحفر والتحميل والنقل. على وجه التحديد، تم تصميم أجهزة المشي الخاصة بالحفارات الصغيرة، سواء كانت مجنزرة أو ذات عجلات، بهياكل ووظائف محددة لضمان استقرار وسلامة الحفار. على سبيل المثال، توفر أجهزة المشي المجنزرة دعمًا مستقرًا وأداءً جيدًا على الطرق الوعرة من خلال الاحتكاك بين عجلات القيادة وعجلات التوجيه وعجلات الدعم والمكونات الأخرى والأرض، بينما تستخدم أجهزة المشي بالإطارات على نطاق واسع في البناء الحضري نظرًا لسرعة تشغيلها السريعة و القدرة على المناورة الجيدة. ‌

فيما يتعلق بمبدأ العمل، تتحكم الحفارات الصغيرة في الصمام الاتجاهي متعدد الاتجاهات لنقل الزيت الهيدروليكي من المضخة الهيدروليكية إلى دائرة زيت الأسطوانة الهيدروليكية، وبالتالي قيادة جهاز العمل لتحقيق العمل. يتحكم جهاز السير على مسار ناقل الحركة الهيدروليكي في دائرة الزيت من خلال محرك المشي الذي يتم توفيره بواسطة المضخة الهيدروليكية المثبتة على المسار، مما يحقق التوجيه والدوران المحلي للتكيف مع حركة الحفار على مختلف الأرض والميدان. بالإضافة إلى ذلك، فإن جهاز الشد الخاص بجهاز المشي المجنزر يخفف قوة التأثير التي يطبقها المسار عن طريق حقن شحم الضغط، مما يزيل حمل الصدمات ويحسن عمر الخدمة. ‌

باختصار، يتضمن تكوين ومبدأ الحفارات الصغيرة التعاون الدقيق بين المكونات المتعددة وتنفيذ مبادئ العمل، مما يضمن تشغيلها بكفاءة وأمان في بيئات العمل المختلفة. ‌